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AGV智能搬运设备的主要结构与性能

发布时间:2019-04-26 浏览量:969

AGV是自动导引车的缩写,意思是“自动导引车”,它配备有电磁或光学等自动导向装置,可以沿规定的导向路径行进,具有安全保护和各种传递功能。汽车。 AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一。它由电池供电,并配备自动导航设备,如电磁或光学。它可以由计算机系统独立地自动寻址和控制,以完成无人操作。装置。


作为智能物流和仓储不可或缺的工具,AGV手推车已广泛应用于制造业,市场需求呈现突飞猛进的增长态势。然而,AGV市场仍存在许多问题,制造商往往缺乏产品选择的适当指导。

目前,市场上的AGV导航方法包括磁导航,视觉导航,激光导航,二维码导航等。其中,最灵活的灵活度应该是激光导航。经过几年的市场变化,它具有一定程度的自动化和安全性。灵活性等特点成为企业智能化改造的第一代,也是国内制造业实现自动化物料搬运的最通用方式之一。以下是AGV在自动材料处理中的一些典型结构和技术性能的描述。


AGV驱动模式主要分为三种类型:单方向盘驱动,双方向盘驱动和两轮差速,可实现前进,后退和转弯运动。充电方式有在线自动充电,手动充电和电池更换。主要的通信方法是有线通信,无线通信,红外通信和无线LAN通信。 AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式,实时监控AGV运行状态,实现灵活控制。为确保AGV在运行过程中的安全,特别是现场人员的安全和各类设备的安全,AGV将采用多级安全措施,包括软件保护和机械安全装置。软件保护功能包括离线保护,标志性损耗保护,导航带缺陷保护,组件故障保护和通信故障保护。机械安全装置主要包括非接触式红外防撞传感器,接触缓冲器,紧急停止开关和自动声光报警器。


拖曳型可用于通过仓库拖曳吨货物。这大大降低了重型设备和成品的人力处理风险。在正常情况下,牵引的AGV可以处理1至3吨材料的牵引,用于A点和B点的运输。


叉车AGV配备有叉车机构,可提升或放置和移动并堆放托盘和托盘。叉车AGV通常用于材料存储和放置,或用于回收材料以便装运。叉车AGV可以取代经验丰富的升降机驱动器,节省人力成本。


重型AGV的有效载荷超过20吨,通常用于金属和造纸工业,用于运输线圈,铸锭,模具和其他重载或常载材料。


背负式AGV将箱子或物品放置在车身上并将材料在一点处运输到许多点。背负式AGV适用于频繁运输和长材料供应周期的生产系统。