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AGV智能工业搬运设备主流的导航方式

发布时间:2018-12-01 浏览量:1321

AGV智能工业搬运设备主流的导航方式-

随着工厂自动化和智能化的发展, agv 手推车在制造领域得到了应用, 不仅提高了生产物流的自动化程度, 而且提高了生产效率, 减少了劳动力。力。成本。随着 agv 手推车的不断发展, agv 从电磁导航、磁带导航、惯性导航、激光导航、二维码导航等导航方法, 包括激光导航和二维码的优点代码导航比较明显, 认为未来 agv 汽车主流导航模式激光导航还是二维码导航?这里有一个简单的分析这个米克莱姆。

1。早期电磁导航

agv 主要采用电磁导航, 原理简单, 技术成熟, 成本低, 但改变或扩大路径和延迟维修更麻烦, agv 汽车只能走一条固定的路线, 无法实现智能避税, 或通过控制系统实时更换任务。它是通过 agv 铺设电线路径, 并加载低频、低压电流, 使磁场围绕电线, 感应线圈上的 agv 通过磁场强度的识别和跟踪, 以达到 agv 的指导原则。

 2。磁带导航

磁条导航技术类似于电磁导航, 不同的是, 使用磁条在路上, 而不是铺设金属线在地面下, 通过磁条感应信号实现指导。但是, 与电磁导航 agv 定位相比, 定位要准确得多, 路径铺设的变化相对容易, 而且成本低, 但容易损坏, 需要定期维护。

3。惯性导航

随着陀螺仪技术的发展, agv 成功地实现了过高的导航精度。在使用惯性制导方法时, 用于定位的模块需要放置在现场。利用陀螺仪计算的 agv 是通过将陀螺仪提供的角速度信号与测距编码器在驱动过程中提供的距离信号相结合来计算的。同时, 地面定位模块还提供了 agv 的实时校正信号, 从而实现了 agv 的自定位。导航具有导航精度高的优点, 特别是先进的技术, 可用于各个领域。但它有与激光导航相同的缺点: 它需要相对较高的成本。

4。激光导航:

第一种是反射器导航, 精确的激光反射器安装在 agv 驱动路径周围, agv 通过以下方式确定其当前位置和方向: 光束:当激光收集反射器反射的激光束时, 会发出激光。agv 的导航是通过连续三角形几何操作实现的。另一种是大满贯导航, 通过 lidar 观测场景, 实时创建地图并校正机器人的位置, 无需二维码、色带、磁条等手动放置标签, 真正实现0操作环境转型。另一方面, 通过激光雷达对障碍物的实时检测, 有效的规划轨迹避免了障碍物, 提高了人机交互场景的应用和安全性。目前的大满贯航行引起了广泛关注, 已成为许多 agv 厂商 r & amp;d 方向好, 灵活性优于其他导航方法, 同时定位更准确, 但激光导航成本较高的制造、外部光、地面要求、能见度要求等环境要求相对较高。

5。二维码导航

 二维代码导航属于视觉识别。二维码导航比磁导航定位更准确, 更容易铺设和改变路径, 易于控制, 不受声学和光的干扰。但是, 这种导航 agv 也需要定期维护, 如果有人来干扰或拉牛叉车过去, 很容易粉碎地面上的二维代码, 需要频繁地更改二维码。因此, 它更适合全自动无人环境。陀螺仪的精度和使用寿命都非常严格, 需要现场平滑, 价格更高。