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智能搬运设备AGV在柔性生产线上的工作流程

发布时间:2018-08-30 浏览量:2089

AGV 具有自动化、灵敏度高、安全可靠等特点, 广泛应用于汽车制造、家用电器、重工业自动化生产和仓储系统, 是现代仓储。柔性生产线和立体仓库系统。

AGV 由于其美观大方、升降平稳、坚固耐用、操作灵活、广受企业青睐, 当物料搬运逐渐增加时, 自动 AGV 无人驾驶车的使用越来越多。在三维存储单元柔性生产线系统中, AGV 机器人主要完成仓储、操作等物料的搬运和输送。AGV 智能搬运设备AGV可实现24小时自动装卸站、工作台、货架, 适合长时间工作, 加工能力大, 加工电路复杂, 灵活性要求高。在柔性生产线上, AGV 机器人的主要操作流程如下:

(1) 仓储: 整个柔性制造系统在某站对系统提出了明确的仓储要求, 这些要求主要是名称和数量的元器件, 系统响应, 上位机通过无线网络对 AGV 工业计算机发出指令, 通知 AG V 机器人将材料输送到其适当位置。

 (2) 智能搬运设备AGV从装卸站到爬行部分, 并根据当前状态、位置、任务等规划的运行路径, 对操作精度进行相应的定位停止。

(3) 智能搬运设备AGV根据目标位置自动将零件放置在适当位置。

(4) 智能搬运设备AGV通过无线网络的位置发送当前位置和状态;主机根据当前状态更新数据库。

(5) 出库: 系统说明, 通知 AGV 机器人将零件从库中移动到装卸站。

 (6) 智能搬运设备AGV根据当前位置规划运动路径, 从仓库中抓取一些特定的库, 并运行到装卸站。

 (7) 智能搬运设备AGV根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲器中。

 (8) 智能搬运设备AGV通过无线网络的位置发送当前位置和状态;主机根据当前状态更新数据库。AGV 可以不间断地运行24小时, 不像人类的劳动。采用 agv 汽车配件, 可提供过载保护, 使用寿命长, 内部 AGV 高强度, 坚固耐用, 低速驱动, 并配备突然停机, 如突然跌落装置。